1、组成成分
研磨介质按照组成成分的不同，可以分为玻璃珠、陶瓷珠（硅酸锆珠、复合锆珠、氧化铝珠、稀土金属稳定的氧化锆珠等）、钢珠等。虽然成分不同，但各种研磨介质都具有致密的晶体结构，从而保证了研磨珠的高强度、高耐磨性和低吸油墨率等特性。
研磨珠在研磨过程中，会不同程度的出现磨损，从而会对浆料的性能产生一定的影响，所以在选择研磨介质的时候，要考虑到组成成分对浆料的影响。如研磨磁带粉或其他电子元件浆料时，含有Fe、Cu等金属元素的研磨介质就不再选择之列，故锆珠就是此行业的普遍选择；如研磨、食品、，磨耗低、对浆料的影响的研磨介质就是好的选择。
2、粒径
研磨介质的粒径大小决定了研磨介质和物料的接触点的多少，粒径小的珠子在相同容积下接触点越多，理论上研磨效率越高；另一方面，在研磨颗粒比较大的物料时，粒径较小的珠子未必适用，原因是小珠子的冲量达不到充分研磨分散物料的能量，此时应采用粒径较大的研磨珠。
3、密度
密度，又称比重。在实际生产中，密度（比重）分为两种，即体积密度（真密度、真比重）和堆积密度（假比重）。前者是研磨介质的真实密度，后者是研磨介质堆积起来的密度。研磨介质的组成成分决定了研磨介质的密度。
一般情况下，比重越大的研磨珠，其冲量越大，研磨效率越高，但对砂磨机的接触件（内缸壁、分散盘等）磨损也越大，所以关键在于浆料的粘度和流量的配合。
4、硬度
莫氏硬度和维氏硬度为常用的硬度指标。硬度越高的研磨珠，其磨耗并不一定低。若从研磨珠对砂磨机的接触件来看，硬度大的研磨珠对接触件的磨耗比较大，但可以通过调节研磨珠的填充量、浆料的粘度、流量等参数以达到优化效果。